我们公开建造。这里是一切。

架构

HERD One 的内部构造。

没有稀奇的零件，没有魔法。消费级 MEMS 气压计、一块 Wi-Fi 微控制器、GPS 时间同步——再加上正确使用它们的工程纪律。

HERD One — sensor architecture v2. Three BMP390 barometers share one SPI bus (a chip-select per sensor); an ESP32-S3 samples them off a hardware timer at ~50 Hz and decimates to a 25 samples/s stream, while GPS 1PPS disciplines the clock to UTC for cross-station correlation. Hot writes buffer in FRAM and flush to microSD in ≥4 KB blocks; a switching buck feeds the 3.3 V rail.

三个设计决定支撑起整台设备。三个气压计而不是一个——对互不相关的传感器噪声取平均，让噪声基底改善 √3 倍：世上最便宜的灵敏度升级。三者共用一条 SPI 总线、各有独立片选，时序更紧凑，传感器数量也不受 I²C 地址限制。GPS PPS 时间同步——对于网络关联分析，微秒级精确的时间戳比任何单站的灵敏度都重要，每个站点都锁定到同一个 UTC 脉冲。72 小时缓冲——家用 Wi-Fi 会断、路由器会重启、密码会更换；站点持续记录，恢复联网后自动补传。一颗小小的 FRAM 芯片先吸收每个采样，再以大块方式写入 microSD 卡，断电也不会损坏数小时的日志。

为什么设备上不做探测？因为单个站点分不清海啸与摔门声、过路卡车。HERD 的全部意义在于：摔门声不可能沿 200 公里海岸线保持相位相干。网络才是仪器；设备只是合唱团里一支诚实的麦克风。

同一个节点，两种形态。我们先做家用版——市电/USB 供电，面向人口密集海岸线上的家庭、酒店和店铺。路线图上的下一步是面向零售的紧凑型电池供电钥匙扣形态节点：在柜台买下、打开开关、挂到钥匙或包上。零售是我们快速提升网络密度的方式——而密度正是全部的赌注：合唱团里诚实的麦克风越多，网络就越有把握把真实事件从噪声中分离出来。

图纸

Proto-0 接线图。这个周末就能搭。

完整的 KiCad 电路图和 PCB 文件将在 Proto-0 通过参考仪器验证后发布到 GitHub。在那之前——这是我们用现成模块搭建台架的精确接线图。足以让你在面包板上复刻我们的台架。

Proto-0 DIY 台架，模块级接线。三个气压计共用一条 SPI 总线，各自拥有独立的片选（CS）——采样时序因此更紧凑，传感器数量也不再受 I²C 地址限制。一颗 SPI FRAM 芯片先缓冲采样，再以大块方式写入 microSD 卡，断电也不会损坏数小时的日志。GPS 的 PPS 接专用中断引脚——时间戳锁定在脉冲上，而不是 Wi-Fi 延迟上。

该台架的固件将与首批对照参考仪器的并排录音一同公开。GitHub 链接将出现在这里——是的，仓库里也会包含防风进气口的软管几何设计。

再谈钱

物料清单。真实数字。

与我们的 $25 拆解同样的彻底透明——细到元器件层面。首批成本 vs 一万台以上量产时的可能性。

元器件	首批	1 万台以上
3× MEMS 气压计 Bosch BMP390 级；Proto-1 A/B 测试：BMP581 vs DPS368	$2.70	$1.80
ESP32-S3 模块 Wi-Fi，双核：一核采集，一核上传	$2.20	$1.60
GPS 模块 u-blox NEO-8M，定位 + PPS 授时	$1.80	$1.20
microSD 卡 + SPI FRAM 缓冲 72 小时日志，防断电	$1.60	$0.90
PCB、电源、被动元件 降压 buck 5 V → 3.3 V	$2.00	$0.80
外壳 + 防风进气口 注塑模具按量产摊销	$1.70	$1.10
组装、测试、校准	$1.50	$1.10
包装	$0.50	$0.50
单台硬件成本	$14	$9

数字来自我们的采购调研（LCSC/JLCPCB 报价、Seeed/Alibaba ODM 询价），不是供应商合同——每批的实际成本将连同审计一并公布。认证（CE/FCC）为一次性约 $3–5k，不计入单台成本。硬件成本之上还有送货上门、售后与退货——这约 $14 的首批硬件成本（并在 10k+ 产量时降向 ~$9）正是 $25 拆解中成本那一行的来源。

数据与流量

它传输什么，花你多少钱。几乎为零。

次声波不是音频。我们追踪的信号位于 0.001–10 Hz 之间，因此每秒 25 次气压采样绰绰有余——而缓慢变化的气压经差分编码可压缩 4–8 倍。

模式	传输内容	流量 / 月
完整 默认，家用 Wi-Fi	连续压缩的 25 Hz 数据流，按分钟打包	30–80 MB
省流 按量计费 / LTE	每秒频段摘要；原始数据仅在触发或云端请求时上传	3–10 MB
研究 Proto-0 站点	全部原始数据，不做节省	0.3–1 GB

省流模式的诀窍：原始数据始终在本地记录。如果云端在你的邻居中发现可疑的关联信号，它会回溯请求你站点的数据窗口。用聊天软件级别的流量，换来完整网络的科学。

证明它有效

对照真正的科研仪器校准。

声称一台 $25 的设备能听到次声波很容易；证明它才是关键。Proto-0 与 Infiltec INFRA20 并排运行——这是一台科研级次声监测仪（0.05–20 Hz，分辨率 0.001 Pa），被全球业余和学术网络广泛使用。我们关于噪声基底的每一个声明，旁边都会附上参考仪器的记录。

验证流程：两台用现成模块搭建的 DIY 台架 → 正式 PCB 的 10 块小批量 → 与参考仪器并排录制，原始数据公开。近期的同行评审研究（见我们的科学页面）已经证明，消费级 MEMS 气压计能探测到数百公里外的火山爆发——我们站在已发表的研究之上，而不是空想之上。

全部公开，仅有一个例外

我们公开什么——以及唯一不公开的东西。